Alessandro Dalanhol
Fabio Gabriel Pinto de Oliveira
Controle de nível, algoritmo PID, controlador lógico programável CLP
Este trabalho apresenta o projeto de automação do controle de nível do tanque Zanini na empresa Trombini Embalagens S/A e sintonia do algoritmo de controle proporcional-integral-derivativo (PID) em um controlador lógico programável (CLP SLC 500® Allen-Bradley®), para utilização em um sistema de armazenagem d’água dotado de reservatório sendo este responsável pela alimentação de água e refrigeração das portas da caldeira de biomassa. O sistema de controle projetado será responsável por manter o nível do reservatório em um valor determinado (set- point) pelos operadores variando a atuação da válvula de controle, proporcional a leitura do nível. A indicação da variável nível do reservatório será realizada por um transmissor de pressão instalado no tanque a 0,5 metros acima da tubulação de esgotamento, enviando este sinal em forma de corrente elétrica para o controlador lógico programável. A retirada da água é feita através da bomba de sucção localizada na base do reservatório que possui vazão constante, sendo parte desta encaminhada para refrigeração das portas e o restante destinada à alimentação da caldeira.
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