Willian Andrey Faustino Scotti
Júlio Cesar Carvalho
Manipulador, dimensionamento CLP
Manipulador automático a vácuo foi projetado para automatizar o processo de descarregamento de portas de madeira fabricadas na empresa Adami S/A madeiras®, na saída de uma máquina que usina o canal da fechadura e das dobradiças. Baseado em um manipulador semelhante encontrado na mesma empresa, foi desenvolvido o desenho em três dimensões através do software Solidworks1® para visualização, e cálculos da estrutura que se baseiam na teoria de resistência dos materiais. Todos esses dimensionamentos são necessários para que a estrutura do manipulador não sofra danos e suporte as cargas aplicadas. Também se efetuaram os dimensionamentos da bomba de vácuo, redutor, cremalheira, ventosas e guia linear, através de cálculos e escolha em catálogos de fabricantes. Foi utilizado um CLP2 Omron® no projeto para comandar o manipulador e possibilitar ajustes e modificações necessárias, adequando a máquina aos processos fabris. A IHM3 será utilizada com a finalidade de possibilitar ajustes e correções de posicionamentos pelo próprio operador da máquina, sem que haja necessidade de um técnico da área de automação para este fim, e para informar possíveis falhas que ocorram no manipulador. Este trabalho não traz o projeto elétrico do manipulador. Por fim, mostram-se todos os resultados dos dimensionamentos, e a escolha de cada equipamento, mostrando os resultados do projeto do manipulador e como o mesmo funcionará.
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