Juliano Antônio de Souza
Jean Piva
Estrutura metálica, Dimensionamento, mecanismo mecânico, solda
Neste trabalho de conclusão de curso será apresentado um dimensionamento estrutural, melhor método de soldagem e definido os melhores mecanismos mecânicos para uma estrutura metálica, a fim de receber futuramente uma automação da Máquina Corte e Vinco Rotativo. Neste trabalho serão mostrados os desenhos em três dimensões de como ficará a estrutura bem como os mecanismos mecânicos, e os cálculos da estrutura que se baseiam na teoria de resistência dos materiais. Todos esses dimensionamentos são necessários para que a estrutura não sofra danos e suporte as cargas aplicadas. Este trabalho não traz o projeto elétrico do manipulador e nem a parte a eletrônica. Por fim, mostram-se todos os resultados dos dimensionamentos, e a escolha de cada equipamento, dos métodos de junção dos materiais mostrando os resultados do dimensionamento e como o mesmo funcionará.
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